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内容摘要：
行星减速机主要传动结构：太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种牌号的伺服电机和步进电机。 伺服电机的作用是实现伺服。行星减速机的输出速度和转矩可根据需要进行调整。由于电机的转速输出通常是恒定的，减速机定做，实际需要的转速相差很大，所以行星减速机需要调整到所需的转速范围。当伺服电机负载较大时，盲目增大伺服电机功率以满足要求的转矩会造成成本浪费。因此，在要求的速度范围内选择适合减速比的伺服减速机是合理的。 如何减少行星减速器发生故障的情况：将所有电机主轴两侧的滚珠轴承全部更换为专门用的尼龙套，可消除轴承断裂散架情况的发生。加装防松装置。将2mm×20mm的铁板加工成圆箍，对电机的减速器弹簧压帽用铁箍包住并用螺钉拧紧，这样减速器弹簧压帽螺堵就不会松脱。更换加厚联轴器，减小其与主轴间隙。对......
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