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内容摘要：
机械手厂家如何了解机械手程度有哪几个呢？三个可动关节的机械手将有三个轴，三个自在度，四轴机械手，将有4个可动关节和4个轴，并依此类推。为了完全界说的目标在空间中的位置，至少有六个自在度，有必要界说的笛卡尔坐标系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滚，俯仰和偏航。 尽管这不是肯定的情况下，取放设备和机械手具有以下功用; 一轴 - 能够拿起一个目标，并沿直线移动 两轴 - 可捡起一个物......
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