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内容摘要：
双梁起重机智能起重机自动化项目（简称智能起重机）是分条车间供料搬运系统的关键设备，承担着分条车间内金属卷的抓料、搬运、上下料、自动计量等工作。目前国内绝大多数起重机均采用手动和遥控的控制方式。手动及遥控模式时操作员通过操作杆来控制起重机，其明显缺点是工作繁琐，操作员劳动强度大；依赖操作人员手动进行吊装，然后按动手柄上的选择按钮进行对应的操作，其工作效率低下。为切实改变当前繁琐而又重复的劳......
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