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内容摘要：
真空充氮包装机这类颗粒型的包装机控制难点在于由于不是连续给膜，设备的包装速度这个指标受到从拉膜到下次拉膜信号发出这个周期的时间影响。特别是对于封膜时，由于膜种类不同，加热延迟封膜的时间也会不同。所以需要控制好给料速度与整个包装过程周期的匹配性。由于延迟时间的固定性，如果下料的速度给定，需要以给定的时间去下一定长度的下膜量。即一定的速度去下膜，当然这个下膜速度不能超过步进或者伺服的规定速度。......
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