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滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:配套的减速电机选型说明如下:一:加速度计算齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,滚轮导轨价格,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。 环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环......
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