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内容摘要：
超短基线声学定位系统优势长基线定位(LBL)的定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。短基线定位（SBL)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。相比长基线定位(LBL)和短基线定位(SBL)，超短基线声学定位系统(USBL)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装......
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