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内容摘要：
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二：切向力计算加速度：a (m/s2)摩擦系数：μ=0.02安全系数：fs效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）移动部件质量：m (Kg)摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，弧形滑轨定制，请参考样本)加速力：F加速=m*a加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η考虑安全系数，F总=F*fs 加速力矩计算小齿轮节圆半径：r(mm)加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm)，弧形滑轨应用， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。转速计算线速度：V （m/min）小齿轮节圆半径：r(mm)减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm) 环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动特殊运动轨迹的环形导轨，具有一体式齿圈；......
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