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内容摘要：
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创靖杰自动化——焊接机器人厂家自由度机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。关节（Joint）即运动副，允许机器人手臂各零件之......
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