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内容摘要:
企业视频展播,请点击播放视频作者:广州创靖杰自动化设备有限公司
创靖杰自动化——搬运机器人机械手激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证机器人精度;机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。搬运机器人......
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