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内容摘要：
码垛机器人是一种操作起来人性化的自动化物流运输设备，也是替代人工作业的一种新型的自动化设备，可配备液压升降、自动托盘库等进行自动化操作，也给生产制造企业带来了可观的经济效益。
码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有单独的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以很平稳，传动的效率也是很高。它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果好。而且操作的范围大，稳定性能好。有很多......
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