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内容摘要：
行星齿轮减速机传动的主要特点如下：行星齿轮减速机体型小、小，结构紧凑，承载力大。因为行星齿轮传动具备输出功率分离和各中心轮组成共中心线式的传动及其有效地使用内齿合齿轮副，因而可让其构造十分紧密。再鉴于在中心轮的周边均衡地分散着多个行星轮来一起承担荷载，进而促使每一个齿轮所承担的负载较小，并可以这种齿轮选用较小的变位系数。同轴线减速器除此之外，结构类型灵活运用了内齿合承载力金刚级内齿轮自身的能容容积，进而有助于变小其外部轮廓规格，机械手关节减速机厂，使其体型小，小，构造十分紧密，且承载力大。 常用减速机的基本分类及特点：蜗轮蜗杆减速机：其较大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，传动的效率并不高，邳州机械手关节减速机，精度也不高。行星减速机：行星减速机的优点就是结构较为......
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