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创靖杰自动化——焊接机器人厂家多关节坐标系1.直角坐标机器人具有空间上相互垂直的3个直线移动轴，通过3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为长方体。特点：结构简单，控制简单，精度高，但动作灵活性较差，机体的体积大。焊接机器人厂家创靖杰自动化——焊接机器人厂家圆柱坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，具有......
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