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内容摘要：
直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现同步输送产品。 表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，吹塑桶侧卧铣CNC公司，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，吹塑桶侧卧铣CNC厂家，但是柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。而异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好的排序选别，柔性供料器基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。由于某些电子产品在生产过程中只能采用散......
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