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内容摘要：
标题2机器视觉系统机器人视觉系统包括CCD数字相机、镜头、光源、机器人本体控制系統。CCD数字相机通过交换机与工业计算机连接，电气控制柜接入交换机，相机单元对物品的图片拍摄，数据采集，并通过交换机传输至工业计算机，工业计算机对采集到的备份件物品图片进行图像处理和定位后，通过交换机向机器人控制系统发送控制信号。这种技术解决了传统码垛在产品种类多，位置多变的情况下的码垛问题，在分拣码垛作业中提高了工作效率，让码垛机器人更加智能化，人性化。 标题今后的发展方向我们也都知道，一定会往机械化、自动化方面发展。我们可以看出在人工、机械手码垛机以及床位式码垛机的对比，还是机械手码垛机更加兼容并包，在品种和处理能力上能够达到两者的大化。我们从这两个方面来分别的看一下，哪些工序会使用到高低位码垛机/码垛机生产线。首先我们看工厂方面，原料入库以后会拆垛，拆垛以后对原料进行生产，装袋装箱，然后再由输送机......
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