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内容摘要：
标题4关键解决技术1自适应抓手该文为了实际工作需要设计了一种具有自动检测、控制位置能力的工业搬运机器人自动抓手，以解决现有技术存在的控制精度低、工作效率低及存在安全隐患等问题。机器人夹爪自动控制器的处理器内预置工作程序，可与工业搬运机器人的主控制器建立通信，智能红砖码垛机，当搬运机器人到达拾取工件位置时，依据搬运机器人主控制器的指令开始抓取，抓手夹取过程受负反馈作用，当检测抓手压力变化时，自动调扭矩已达到抓取力度和行程的控制。如此一来，对于不同规格的物品，一种夹爪就可以满足抓取任务，减少了频繁更换夹具的流程，提高了码垛工作的效率。 标题码垛机械手越来越广泛的在各行业中得到应用，砖厂红砖码垛机，它可用于物料的搬运、码垛、装卸，特别是在饲料、面粉、化工、化肥使用更为普遍。把机床设备和码垛机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，江苏红砖码垛机，结构紧凑，......
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