内容摘要:
无人叉车无人叉车具有定位准确,无基础设施,独立编程,操作灵活的优点。其导航采用远程控制技术,不仅节省了人工,而且还有效地防止了危险事故的发生。当前,两种主流的导航方法都是基于SLAM环境的自然导航和反射器导航。1.反射板导航原理:反射板在叉车的行驶路线上以一 ?定距离布置。叉车上的激光扫描仪会发出激光束。这些激光束可以收集由反射板反射的激光束。根据反射回来的多个激光束的数据,可以确定叉车在环境中的......
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