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内容摘要：
SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，杭州螺丝供料器，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计，螺丝供料器设备，如下图中YAMAHA公司产品手册中介绍图片。 自动锁螺丝机的通用性和稳定性跟螺丝有很大的关系。要想让自动锁螺丝机效率达到化，螺丝的质量很重要，因为螺丝的质量好坏直接决定自动锁螺丝设备是否运行畅通。首先螺丝不能有杂钉、坏钉等情况，因为杂钉和坏钉会导致自动锁螺丝机出现卡机的问题，从而影响生产线畅通，影响生产效率......
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