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内容摘要：
1，通过订购带PROFINET通信接口的SINAMICS V90控制器，可实现与PLC的PROFINET通信，6XV1871-5BH10，此种控制器不支持USS及Modbus通信。它有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET接，支持PROFIdrive 运动控制协议。SINAMICS V90 PN 版本的不支持脉冲串的控制及内部位置控制方式，只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）下的系统 使用方便1、便捷的伺服優化和械優化；2、簡易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具；3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值；4、通用 SD 卡參數制；5、纜連接器可旋轉，西门子电缆，支持多角度旋轉，可鎖緊/釋放；運行可靠 西门子6FX3002-2DB20-1AF0西门子6F......
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