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内容摘要：
履带是一种适合于攀爬和在崎岖路面行走的装置，因此很多机器人采用履带式底盘。但是现有的履带形式在攀爬楼梯或者凸起障碍物过程中，过了顶点会存在突然下降的问题，利用两组用于支撑履带的行走轮可根据地形调整履带的形状，微型履带底盘载物爬楼机，避免了在攀爬楼梯或者凸起障碍物过程中，过了顶点会存在突然下降的问题，提高了履带式底盘的稳定性、安全性。微型履带底盘载物爬楼机 履带式底盘通 过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。 履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，并且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置 制造成本低，运行和转向功能好。 微型履带底盘载物爬楼机履带式爬楼机运用电机驱动控制系统，只需一位操作者就能推动轮椅轻松地上下楼梯，它为乘坐轮椅的人士提......
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