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内容摘要：
西门子S-1FL6系列伺服电机。SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。对于V90的制动控制，所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够停止。若使用内置制动电阻，西门子，在制动过程中动报警 A52901（制动电阻达到报警阈值）和 A5000（驱动散热片过热），西门子编码器线，说明内部制动电阻制动能量不足，则需要订购外部制动电阻。 转速限制使用参数或模拟量输入命令进行设定控制功能实时自动调谐估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预共振抑制抑制机械共振，如工件和基础的振动单按钮调谐只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等增益开关使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服......
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