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内容摘要：
在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。方法一：当V90 PN配置为控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。方法二：可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。 （5）高柔性、防水、耐油、***、耐弯曲、耐候、寿命长：细而柔软多股的铜线不易折断或刺破外护套，***的外护套材质确保了线缆***的性能。（6）长距离的低衰减、延迟：超细多股的芯线及其对绞的构造，......
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