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内容摘要：
现代化的工艺大的改变就是将过去很多需要人工操作才能完成的生产改为了机器化的运作方式，使得生产出的产品具有更高的一致性。虽然人工在焊锡上也会按照相应的标准，但是相对而言统一性不是那么高，在细节上会呈现出参差不齐的状态，而导致即便是同一批产品，也能看出有不同。为了能确保一批次的货物采用同样的标准，在制造上工厂开始统一的采用自动焊锡机进行生产。 近年来随着汽车，钢铁建造行业的发展，生产效率成了这些行业发展的关键，工业机械臂以其高速度，机器人锡焊设备，持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体，机器人自动锡焊，旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SC......
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