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内容摘要：
通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。设置 p29003 = 9 以 Fast PTI 模式。西门子编码器线。6保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。7设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。西门子动力线。8设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。西门子。p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入9设置电子齿轮比。 西门子S7-200/300PLC编程电缆6ES7972-0CB20-0XA0PPI/MPI电缆USB-MPI西门子S7-200/300/400plc编程电缆6ES7972-0CB20-0XA0西门子S7-200/300PLC编程电缆MPI6ES7972-0CB20-0XA0USB-MPI+ 西门子S7-200 300PLC编程电缆 6ES7972-0CB20-0XA......
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