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内容摘要：
为解决高压输电线路的导线裸l露所带来的安全隐患，针对高压线绝缘化的涂覆机器人，涂覆机器人通过特l制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构，实现在四分裂线路上运行，用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在超高压线路均匀喷涂绝缘材料，行走稳定，带电绝缘涂......
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