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内容摘要：
接近传感器在机器人手夹持器中的应用机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中，可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦1查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精1确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。 压力传感器应用于安全控制系统在安全控制领域应用一般从性能方面来考虑，从价格上的考虑，还有从实际操作的安全性方便性来考虑，实际证明选择压力传感器的效果非常好。压力传感器利用机械设备的加工技术将一些元件以及信号调节器等装置安装在一块很小的芯片上面。所以体积小也是它的优点之一，除此之外，价格便宜也是它的另一大优点。拉力传感器安装使用1、在水平调整方面。如果使用的是单只拉力传感器的话，传感器批发，其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平；如果是多个传感器......
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