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内容摘要：
机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境自如，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，速度快、运动。避免被高温熔化的特点。多功能履带底盘机器人 机器人越野履带底盘在沼泽 雪地 沙漠等特殊地域通过性好，以越野吉普车为对象，在不改变原车结构条件下，通过换装角形橡胶履带式车轮装置，进行特殊地域牵引能力计算和越障性能分析，以及与原车通过性的对比分析，验证角形履带车轮的通过性优势，为进一步改善越野车机器人等车辆的越野通过性创造有利条件和良好的基础。多功能履带底盘机器人电动履带底盘产品特点采用橡胶履带结构，履带内镶凯夫拉纤维，结构强度高。采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小、俩边配有浮动论，多功能履带......
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