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内容摘要：
自动调整的主动式预防纠偏控制系统方案。此系统采用的变频调速技术实现了大车两侧支腿的同步稳定运行，采用传感器技术实现了对位置的准确检测和校正，采用PLC可编程序控制器实现了逻辑位置偏差计算，采用人机界面读取数据信号和显示故障诊断，并且还采用现场总线实现了PLC与变频器、传感器、触摸屏之间的高速数据通讯连接，可方便地与原电气回路结合，不影响原系统的正常工作，能够对大车行走发生的位置偏差进行PID自动纠正，使啃轨现象得到消除。 门式斗轮堆取料机电缆滑动机构及台车驱动机构的改进南京港第三港务公司缪小强本单位于１９９１年购进的一台用于堆取煤炭的门式斗轮堆取料机，全门式堆取料机直销，运行中出现了一些问题，严重影响了装卸作业的正常进行。对此，全门式堆取料机报价，我们进行了两项技术改造。１滑车式电缆滑动机构的改进该电缆用于...针对目前门式斗轮堆取料机液压驱动的活动梁起升机构无法实现变速运行，严重......
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