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内容摘要：
机敏材料是一种具有传感、施动、控制和智能的材料，可以起到传感、施动甚至反馈的功能。它可以制成机敏系统的重要元件，代替部分复杂而脆弱的电路元件系统，使之成为，更坚固，可在恶劣环境下使用的机敏设备。例如机敏机翼，可以根据大气压力和飞行速度来改变它的形状，使然料发挥更大的效用。外层空间的机敏构件和消振系统一起，可以补偿失重的影响，从而有效防止金属疲劳。舰艇和潜水艇的机敏外壳和推进系统可以检测出水流的噪声并消除，使敌方难以觉察。 随着工业4.0时代的到来，大型散料设备对自动化水平程度的要求越来越高，大型散料设备实现全自动控制是大势所趋。在全自动控制技术中，对设备定位精度的要求非常高，目前大型散料设备多采用编码器、角度传感器等传感器作为定位手段，圆形堆取料机报价，精度较低，累计误差较大，对全自动控制的实现起到制约作用。本文以圆形堆取料机为载体，引入UWB定位技术，提高定位精度，从而为全自动......
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