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内容摘要：
但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动产线升级优化，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。 测量是检验产品装配合格的道工序。冯辉（中）调整每个产品的角度和位置状态，认真记录每一个测量数据，确保交付的每一件产品都是经得住考验的合格品，产线升级优化，冯师傅说产线升级优化：“这是每一个航天人都应有的态度。” 封晓东 摄影冯辉是80后的，他......
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