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内容摘要：
设备组装/机械人必备基础产线升级改造联接方法产线升级改造1. 螺栓联接产线升级改造（1）螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后，钉头应埋入机件内，产线升级改造，不得外露。（2）一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。（3）螺栓与螺母拧紧后，螺栓应露出螺母1~2个螺距；螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。（4）有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。2. 销连接产线升级改造（1）定位销的端面一般应略高出零件表面，产线升级改造优点，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。（2）开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°~90°。3. 键联接（1）平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有......
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