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内容摘要:
但是在位置控制中,难的不是伺服走直线往返运动接线外包但是在位置控制中,难的不是伺服走直线往返运动接线外包,而是走圆,转一圈,然后在回到位置,不能出现误差(尽量控制在0.01㎜甚至更高)。我的思路是,承接接线外包团队,需要参考减速机的减速比,然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量,再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要;再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法,承接接线外包公司,是在调节伺服驱动器里的参数,电子齿轮比(此方法仅供参考,有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速)。伺服电机调试完成了,但是事情还没有完。后面还有分道进料,承接接线外包服务,当时为了降低工作量,淮安接线外包,机械直接选择了SMC的电缸,而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。 基本规范接线外包主要长期为客户自动化组装线体、包装线、测试设备线、工装夹(治)具、智能制造等3C 、汽车、新型能源等行业提供......
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