内容摘要:
AGV行驶路径的周围安装位置的激光发射板惯性导引●惯性导引是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面.上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离编码器的综合计算,及地面定位块信号的比较校正来正确定自身的位置和方向,仓储AGV系统,从而实现导引。●此项技术在航天和.上较早运用,其主要优点是技术,定位准确性高,灵活性强,便于组合和兼容,适用领域广。激光导引●激光导引有两种模式: -种......
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