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内容摘要：
旋臂起重机是一种中小型的起重设备。在旋臂起重机中，它是由取物装置、金属机构以及驱动装置和操作控制系统、工作机构等组合而成的。 旋臂起重机在使用时，通过对控制系统的操纵，驱动装置就将动力能有效的转换为机械能，并将将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为旋臂起重机的四大机构。旋臂起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。 起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机、基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。 运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整旋臂起重机的工作位置。 变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作......
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