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内容摘要：
当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，三菱伺服电机驱动器，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，伺服电机，电动机的转速随控制电压的大小而变化。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，三菱伺服电机多少钱一台，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，三菱伺服电机，尚不能完全满足运动控制的要求。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉......
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