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内容摘要：
工业机器人为完成各种运动的机械部件工业机器人机械手中，天津机器人生产，要使机器人运行起来，天津机器人销售，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节......
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