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内容摘要：
以太网和现场总线技术的发展现在，以太网和现场总线技术的发展为机器人提供了更、稳定、有效的通讯服务。尤其是现场总线，它应用于生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向多结点数字通信，廊坊智能协作机器人，从而形成了新型的网络集成式全分布控制系统—现场总线控制系统FCS ( Filed bus Control System )。在工厂生产网络中，将可以通过现场总线连接的设备统称为“现场设备/仪......
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