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内容摘要：
超声波传感器的工作原理超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。 选购称重传感器需要考虑的要点稳定性的选择：传感器在一段时间内保持其性能的能力称为稳定性。除了自身的结构外，影响传感器长期稳定性的主要因素是使用环境。因此，传感器应具有良好的稳定性和较强的环境适应性。在选择传感器之前，应调查使用环境，并根据具体使用环境选择合适的传感器，或采取适当措施减少对环境的影响。灵敏度的选择：一般来说，在传感器的线性范围内，传感器厂家，灵敏度越高越好。因......
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