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内容摘要：
?为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回，临沂产线多工位货叉，充电桩伸出的动作???如果AGV只是执行一次旋转动作的话是正常的，AGV到充电桩下面需要校准。但是如果AGV，一直执行充电桩收回---->AGV旋转----〉充电桩伸出的动作的话，可能是因为这个AGV会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断，如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态，系统会认为AGV需要调整。所以......
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