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内容摘要：
AGV智能叉车反光柱识别——反光半径激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，新能源货叉批发，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，新能源货叉厂，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要......
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