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内容摘要：
AGV智能叉车反光柱识别——扫描半径中配版R2000的扫描距离为30米，虽然距离越远，越容易扫描到更多的反光柱，也就不太容易丢地图；但并不代表着扫描半径越大越好。因为扫描半径越大，表示参与运算的反光柱就会越多，宁德产线多工位货叉，会增加定位算法的耗时，和增加跳地图的概率。通常AGV叉车会在巷道较多、反光板较密集的场地，适当的减小扫描半径。比如25m/20m/15m 以前的工厂都是采用人工......
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