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内容摘要：
AGV控制系统的安全要求??1.低电压：电气控制系统设计为在任何蓄电池电压条件下都不会产生安全危害，如果电压降至标称电压70%前，新能源货叉费用，车辆所有功能应正常工作。如果电压70%时存在风险，控制系统应阻止车辆相关功能。??2.脉冲控制运行系统：由于电子电源开关电路的故障，任何不受控制的全功率运行条件都应在0.2s内被停止。该安全回路等级需要满足Cat1??3.应安装电气和电子转向控制......
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