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内容摘要：
合理规划AGV无人叉车路径，减少交通堵塞问题，一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV无人叉车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加顺畅，搬运效率更高。随着智能制造的发展，智能化改造已成为不可逆的发展趋势，AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在智能工厂中占据了重要的地位。生产管理系统是软硬件的整合，独立的硬件并不能发挥其大的作用。......
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