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内容摘要：
我们需要注意的是水平仪本身并不是一个真实存在的传感器，而是一个用软件程序通过加速度计进行计算来进行当前角度误差计算的程序，此外我们还需要注意，水平仪并不是用于测量机身在水平方向上的倾斜角度的，而是用于计算飞控与之间安装误差。 水平仪校准的方法也很简单，在校准时需要将机身置于水平桌面上，并且持续一段时间，此时校准程序会根据当前加速度计和陀螺仪的读数对飞控当前的姿态进行解算，得到当前飞控的俯仰角和滚转角，校准程序持续采集俯仰角和滚转角一段时间，求出它们的平均数，就得到了飞控与机身之间的安装误差。 东莞市特马电子有限公司始终坚持完善服务，保证，满足客户的质量方针，在产品开发、生产工艺、生产管理、及售后服务等方面有着强有力的保障，我们为实现管理规范化，产量稳定化的目标不懈努力，我们期待继续获得您和广大客户的合作与支持。 特马主张我们在运用水平仪时应该严格遵......
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