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内容摘要:
伺服系统的结构组成有哪些?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。 1、比较环节 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。 2、控制器 通常是计算机或PID控制电路,主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。 3、执行元件 作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。 4、被控对象 是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体。一般......
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