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齿轮齿条自动润滑装置实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,上海圆弧导轨,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:一:导轨安装基础可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度:二:机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来: 采用此种设计时,圆弧导轨公司,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,圆弧导轨特点......
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