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内容摘要：
压缩机曲轴机器人自动化连线，实现多种规格的空调压缩机曲轴加工的自动化上下料，把多台机床全自动联结起来的柔性化生产线。由多轴机器人、上下料机构、视觉定位机构、传输线等机构组成，依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，自动完成抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等一系列工作任务。......
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