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?AGV导航导引的关键技术agv工业车辆的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证agv工业车辆行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv工业车辆导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动，需要根据多种传......
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