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企业视频展播,请点击播放视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司
BMS充电系统途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述:当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时,1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中,1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息,并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-Wi......
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