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agv小车作业原理:激光agv智能车的扶引是指根据AGV导向传感器所得到的方位信息,按AGV的路径所供应的方针值核算出AGV的实践控制指令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV 控制技能的关键。简而言之,激光agv智能车的扶引控制就是激光agv智能车轨迹盯梢。 AGV扶引有多种办法,比如说使用导向传感器的中心点作为参......
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