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循环小车自动化装配线-环形导轨应用循环小车线，又名循环台车线，是循环流水线的一种，可实现小车/台车的循环运动，渝中区圆弧导轨齿圈，把工装治具和工件放置于小车/台车之上，进行装配工作；配上传动控制系统，就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，小车挂在链条上，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进： 桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：一：静刚度分析静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，圆弧导轨齿圈设计，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的......
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